الأميرة الراحلة هي من مواليد 17 يونيو1930 بالرباط، كريمة جلالة المغفور له الملك محمد الخامس رحمه الله، وشقيقة المغفور له الملك الحسن الثاني رحمة الله عليه، وعمة صاحب الجلالة الملك محمد السادس نصره الله. وتابعت دراستها الابتدائية في الرباط ثم التحقت بثانوية البنات بذات المدينة.كانت الأميرة للا عائشة تتمتع بذكاء ملحوظ، شهد لها بذلك أساتذتها، وكذا التلميذات اللاتي تابعن معها الدراسة؛ حيث تابعت دراستها إلى أن حصلت على البكالوريا بقسميها.
في شبابها أسند إليها جلالة المغفور له محمد الخامس تمثيل المرأة المغربية، وقامت سموها في هذا الميدان بنشاط فعال وملحوظ.وفي سنة 1947 قام جلالة المغفور له محمد الخامس بزيارة مدينة طنجة، وألقت بهذه المناسبة خطابا هاما، بعد خطاب والدها التاريخي، مما كان له أبلغ الأثر على المرأة المغربية، حيث حثتها فيه سموها على المشاركة في الحياة السياسية والمطالبة بالحرية إلى جانب الرجل.
وفي 1965 عينها جلالة المغفور له الحسن الثاني سفيرة للمملكة في المملكة المتحدة، لتكون بذلك أول سفيرة في العالم العربي، وذلك إلى غاية 1968 ، كما عينت سفيرة للمغرب باليونان (1969-1970) وفي إيطاليا (1970-1973).